В мае 2001 года стартовал тур, в котором Rammstein выступали перед аудиторией 5-8 тысяч человек. Обслуга тура насчитывала 30 человек: трое отвечали за пиротехнику, остальные – техники и менеджмент. Для постановки сценического шоу был задействован сценограф из Нью-Йорка. Шоу было создано всего за пару месяцев, у группы даже не было возможности полностью отрепетировать программу до первого концерта тура. Раммштайны появлялись на сцене, выпадая из гигантской матки, подвешенной над сценой, и одеты были в подгузники. После интро они переодевались в сценические костюмы.
Вопрос костюмов вызвал много скандалов в процессе подготовки к туру. Раммштайны не смогли прийти к единому мнению в этом вопросе, в итоге все оригинальные идеи были зарублены, и сценическими костюмами стали простые черные штаны и куртки с полосками нашивок. С этого времени костюмерами Rammstein стала живущая в Берлине француженка Sophie Onillon и ее компаньонка Irmgard Langer, сотрудничество с Софи продолжается до сих пор. Хотя Рихард всегда выступал за то, чтобы на концертах группы доминировала музыка, а не шоу, в Mutter-туре он перетащил на себя исполнение самых зрелищных спецэффектов: на "Adios" у него загоралась гитара во время соло, на "Zwitter" Рихард делал вид, что у него расстроена гитара, менял ее, опять был недоволен, шел ее менять и по дороге ударял ею по колонке, после чего гитара взрывалась. В этом же туре были придуманы лицевые маски, но поначалу гитаристам их не давали – масками пользовались Тилль, который извергал огонь, и Флаке, который стрелял водой, пытаясь погасить Тилля. Тур по Европе продолжался до июня 2001 года и потом с лишь двухнедельным перерывом перешел в тур по Америке, который закончился в начале августа 2001 года. Разработанный для этого тура мерч включал не только торговый знак Rammstein, но и знак R+.
С началом тура и без того взрывной темперамент Рихарда обострился, что привело к проблемам не только внутри группы, но и с обслуживающим персоналом. Во время европейской части тура Рихард был недоволен своими гитарами, он срывался на своем гитарном технике, в итоге тот не выдержал и уволился, когда началась американская часть тура. Рихард не справлялся сам и через три дня был вынужден просить техника вернуться. Рихард слишком нервно и эмоционально реагировал на мелкие неполадки, несработки оборудования и прочие неприятности, неизбежно возникающие в туре. Он сам признавал, что его реакция была далеко не профессиональной, но ничего не мог с собой поделать: "Instead of letting it go, I start yelling at everyone. I try to control myself, but I'm very emotional and when something doesn't work, I freak out! It's ridiculous, but that's who I am."
Отыграв последний концерт в Мексике 6 августа 2001 года, раммштайны вернулись в Берлин и 9 августа 2001 года сняли клип "Ich Will" в бывшем здании Государственного Совета ГДР на Schloßplatz. В съемках был задействован спецназ, бюджет клипа составлял около 300 тысяч евро. Премьера клипа состоялась в августе, сингл "Ich Will" был выпущен 10 сентября 2001 года.
14 сентября 2001 должен был начаться Pledge of Allegiance Tour, в котором Rammstein были на разогреве у System of a Down. Раммштайны тщательно подготовились к туру: изменили костюмы, сет-лист, сценическое шоу. Простые черные наряды сменились серыми "инопланетного" дизайна с иллюминацией. Похожий дизайн Рихард хотел применить изначально, намеки на него были в костюме Рихарда для австралийского тура начала года, но, очевидно, тогда группа не поддержала его идею. Рихард прилетел в Нью-Йорк заранее. Утром 11 сентября 2001 года он был в квартире жены, лежа в постели, когда ему позвонила подруга из Германии и сообщила о террористической атаке на башни Всемирного торгового центра. Рихард выскочил из дома и своими глазами увидел, как самолет врезался во вторую башню. То, что Рихард стал свидетелем террористического акта, не произвело на его психику особого впечатления – по его словам, на него намного сильнее повлияло зрелище демонстраций в ГДР. Из-за теракта 11 сентября 2001 года тур был перенесен на неделю. Америка пребывала в шоке и панике, тур шел очень плохо – настроение людей было далеко от музыки. Rammstein с их пристрастием к огню и взрывам были совершенно неуместны. Еще более неуместным оказался их новый клип. Телеканалы отказывались показывать "Ich Will". Альбом "Mutter", который и до этого плохо шел в Америке из-за смены американского менеджмента и неудачного промоушена, стал провалом Rammstein в США. В Pledge of Allegiance туре Rammstein выступали на маленьких по их меркам площадках, их сет длился всего 35 минут и состоял из 6 песен. Все это сказывалось на атмосфере в группе, которая и без того была напряженной. В октябре Пауль предположительно повредил ногу, и на концерте в Детройте 23 октября 2001 года он не смог выйти на сцену. Раммштайны отыграли впятером. На следующий день на концерте в Кливленде место Пауля занял гитарист System of a Down Дарон Малакян (Daron Malakian), которому Рихард показал, как играть, и которому выдали куртку Пауля. Пауль не стал ездить с раммштайнами, а вернулся в Германию. По другой версии, которую раммштайны рассказывали изначально в начале 2000-х годов, Паулю пришлось вернуться в Германию по семейным обстоятельствам. После концерта в Кливленде Флаке бросил все и также улетел в Берлин – он не мог выносить дальше напряженную обстановку в стране, туре и группе. Из-за этого пришлось отменить оставшиеся семь концертов тура. Остальные раммштайны также вернулись домой.
Благодаря сорванному туру у раммштайнов появилось две недели передышки перед стартом второй части европейского тура, который продолжался до середины декабря 2001 года. Открыло тур выступление Rammstein на MTV Music Awards во Франкфурте 8 ноября 2001 года. На этом мероприятии Рихард лично познакомился со своими кумирами Depeche Mode, он рассказывал об этом: "Когда я первый раз встретил Мартина Гора из Depeche Mode, это было таким моментом ...! Тогда он поцеловал мою руку! Мне это очень понравилось".
Этот европейский тур был более зрелищным и грандиозным: "инопланетные" костюмы хорошо смотрелись на сцене, а новый сценарий шоу предусматривал больше использования пиротехники. Теперь музыканты не выпадали из матки на сцену – они в подгузниках выходили, получали инструменты и начинали играть интро, после чего Тилль спускался с потолка на платформе, из которой сыпались искры. Гитаристы вытребовали себе лицевые маски, и когда на "Feuer frei!" Тилль и Флаке совершали свой номер с огнем и водой, гитаристы стреляли друг в друга – правда, их стрельба полностью закрывала от публики действия Тилля и Флаке. Маски стали любимым спецэффектом Пауля. У Рихарда отобрали спецэффект со взрывающейся гитарой на "Zwitter", вместо этого Тилль разбивал микрофонную стойку. По окончанию европейского тура отношения в группе были настолько плохими, что раммштайны буквально не могли видеть друг друга. Они сразу же разъехались по домам, бросив съемку клипа "Mutter". В итоге в клипе, который снимался в Берлине, представлен только Тилль, что стало еще одним поводом для конфликта. Сингл "Mutter" был издан 25 марта 2002 года.
В начале 2002 года к Rammstein обратились создатели фильма "Три икса" ("хХх") с предложением принять участие в фильме и снять сцену игры в заброшенной церкви. Раммштайны согласились, а заодно сделали клип на песню "Feuer frei!". С 9 по 12 января 2002 года раммштайны находились в Чехии – сначала в Праге, потом их отвезли на место съемок в глухую деревню, где им приходилось жить в стесненных бытовых условиях. За один день не удалось закончить съемки, и раммштайнов вымотали доработкой на следующий день. Клип был показан в сентябре 2002 года, а сингл "Feuer frei!" вышел 13 ноября 2002 года.
На заработанные альбомом и туром деньги Рихард сделал себе подарок – в 2002 году он купил спортивный BMW Z4, который оснастил особой стереосистемой стоимостью 4 тысячи евро.
В этот период к Рихарду обратилось руководство ESP c предложением создать собственную именную гитару. Рихард с энтузиазмом ухватился за идею и уже к концу Mutter-тура разработал прототип своей гитары, которую назвал RZK-0. Он играл на ней "Stripped" в конце тура.
В мае 2002 года стартовала последняя часть Mutter-тура – фестивальная по Европе. Сценарий шоу опять изменился – снова был переделан спецэффект с масками: теперь Тилль стрелял огнем из маски в Флаке, тот тушил Тилля огнетушителем, а в это время гитаристы стреляли огнем друг в друга. Несмотря на летнюю жару, Рихард весь концерт не снимал глухую куртку, хотя еще осенью в течении концерта менял куртку на топ из ремней, полуобнажавший торс, а потом вообще обнажался по пояс.
Mutter-тур завершился 13 июля 2002 года в Португалии. Основными характеристиками тура были алкогольно-наркотические марафоны и конфликт между участниками группы. Когда раммштайны вернулись домой в Берлин, эти принесенные из тура проблемы привели к взрыву.